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F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
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张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
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动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
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无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
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观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
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自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
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光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
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性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
简单无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:  王卓;  王成红
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简单无向图  同构判定条件  距离矩阵列和向量  图的距离谱  特征多项式  
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
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多智能体系统  输出反馈  控制器间通信  一致性控制  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
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智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络