已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019 作者: Lijun Yue; Houming Fan Adobe PDF(6990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/44  |  提交时间:2022/10/09 Automated container terminal dynamic scheduling path planning Q-Learning algorithm rule-based heuristic algorithm |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165 作者: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/27  |  提交时间:2022/06/27 Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/121  |  提交时间:2022/06/14 |
| Social Manufacturing for High-end Apparel Customization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 489-500 作者: Shang XQ(商秀芹) Adobe PDF(8892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/37  |  提交时间:2022/04/25 Big data, collaborative management, social manufacturing cloud, 3D apparel customiza |
| Distributed Order-Up-To Inventory Control in Networked Supply Systems With Delay 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1709-1714 作者: Przemysław Ignaciuk Adobe PDF(905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/35  |  提交时间:2021/09/03 Inventory control networks supply systems time-delay systems |
| Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203 作者: Akash Gupta Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/52  |  提交时间:2021/04/22 COVID-19 coronavirus telepresence delivery robots medical robots |
| Computing Paradigms in Emerging Vehicular Environments: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 491-511 作者: Lion Silva; Naercio Magaia; Breno Sousa; Anna Kobusińska; António Casimiro; Constandinos X. Mavromoustakis; George Mastorakis; Victor Hugo C. de Albuquerque Adobe PDF(12933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/17  |  提交时间:2021/04/09 Computing paradigm cloud edge fog internet of vehicle (IoV) vehicular networks |