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Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/46  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 865-871
作者:  Jianxiang Zhang;  Baotong Cui;  Xisheng Dai;  Zhengxian Jiang
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Actuators  distributed parameter system  iterative learning control  PD-type ILC scheme  sensors  
An Improved Cooperative Team Spraying Control of a Diffusion Process With a Moving or Static Pollution Source 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 494-504
作者:  Juan Chen;  Baotong Cui;  YangQuan Chen;  Bo Zhuang
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Centroidal Voronoi tessellations (CVTs)  diffusion processes  mobile actuator-sensor networks (MAS-Net)  PI control  
A Coordination Theory for Intelligent Machines 期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:  Fei-Yue Wang;  G. N. Saridis
Adobe PDF(1079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/115  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Control  Intelligent Machines  Robotics  Entropy  Coordination  Coordination Structure  Petri Net Transducer  Petri Net Language  Synchronous Composition.  
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:  Luo, Biao;  Huang, Tingwen;  Wu, Huai-Ning;  Yang, Xiong
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Data Driven