×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [82]
学术期刊 [31]
多模态人工智能系统... [18]
综合信息系统研究中... [17]
毕业生 [13]
复杂系统管理与控制国... [5]
更多...
作者
喻俊志 [58]
谭民 [50]
吴正兴 [44]
易建强 [20]
王硕 [18]
周超 [17]
更多...
文献类型
期刊论文 [106]
会议论文 [48]
学位论文 [15]
其他 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [14]
2022 [18]
2021 [13]
2020 [17]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [78]
中文 [13]
出处
IEEE/CAA ... [24]
IEEE-ASME... [10]
Internatio... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Inter... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [14]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [66]
EI [26]
ISTP [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
谭民 [6]
喻俊志 [2]
王硕 [2]
胡包钢 [2]
常红星 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
61333016 [7]
Youth Inno... [6]
National K... [5]
61573226) [4]
Beijing Na... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共170条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:
Yu-Cheng Chou
;
Bowen Li
;
Deng-Ping Fan
;
Alan Yuille
;
Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:
Shunyuan Xiao
;
Xiaohua Ge
;
Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/25
  |  
提交时间:2024/03/18
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/11
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/29
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/25
  |  
提交时间:2023/09/21
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/34
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis