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Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
Authors:  Chang, Wenwen;  Meng, Weiliang;  Yan, Guanghui;  Zhang, Bingtao;  Luo, Hao;  Gao, Rui;  Yang, Zhifei
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Multi -layer Networks  Functional Connectivity  Electroencephalogram (EEG)  Driving Intention  Feature Extraction  Driving Behavior  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
Authors:  Luo, Tianyi;  Cao, Zhidong;  Zeng, Daniel;  Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2022/07/12
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/12  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/3  |  Submit date:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性