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Improved disturbance observer-based control for multivariable processes with time delays based on modified inverse model 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 页码: 12
Authors:  Jin, Qibing;  Cai, Wu;  Du, Xinghan
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Multivariable disturbance observer  time delay  modified inverse model  disturbance rejection  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
View  |  Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
View  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/30  |  Submit date:2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Adaptive Gaussian Weighted Laplace Prior Regularization Enables Accurate Morphological Reconstruction in Fluorescence Molecular Tomography 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2726-2734
Authors:  Hui Meng;  Kun Wang;  Yuan Gao;  Yushen Jin;  Xibo Ma;  Jie Tian
View  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2019/09/26
Fluorescence Tomography  Multi-modality Fusion  Brain  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/1  |  Submit date:2019/01/15
自然语言处理  
多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  周奥军
Adobe PDF(11981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/2  |  Submit date:2018/12/17
精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
Authors:  Liu, Yifan;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/80  |  Submit date:2018/06/07
Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Type-2 Fuzzy System  Linear Matrix Inequality  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制