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Exploring the Brain-like Properties of Deep Neural Networks: A Neural Encoding Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 439-455
作者:  Qiongyi Zhou;  Changde Du;  Huiguang He
Adobe PDF(7698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural network (CNN)  vision transformer (ViT)  multi-modal networks  spatial-temporal networks  visual neural encoding  brain-like neural networks  
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:  孙剑;  蒙西;  乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/18
城市固体废物焚烧  烟气含氧量  自适应预测控制  径向基函数神经网络  梯度下降  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:  Yifan Dong;  Naiqi Wu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/10
Labeled Petri net  multi-valued decision diagram  networked discrete event system  state-based opacity  
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:  MengChu Zhou;  Meiji Cui;  Dian Xu;  Shuwei Zhu;  Ziyan Zhao;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)  high-dimensional expensive problems (HEPs)  industrial applications  surrogate-assisted optimization  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:  Elham Javanfar;  Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/03/18
Data-based filter  maximum likelihood estimation  unknown covariance  weighted maximum likelihood estimation  weighted sum-of-norms clustering