CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1139 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器  
深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估