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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/17
动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/12
条件梯度  分布式在线学习  悔界  收敛速率  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性