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面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/9  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
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群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
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柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
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仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曲怡达
Adobe PDF(30502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2022/06/16
阿尔茨海默病  弥散张量成像  白质纤维束  结构连接网络  结构功能耦合  
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2022/06/20
图神经网络  金融欺诈检测  数据质量  标签稀缺  动态交易网络  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习