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| Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261 作者: Wei Chen; Guo-Ping Liu Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/04/10 Consensus-based DED algorithm privacy preservation smart grids state decomposition |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208 作者: Feng Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/32  |  提交时间:2023/10/31 Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/29  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/34  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文 , 加拿大温哥华(线上参加), 2022-2 作者: Li, Zongzhao; Zhu, Xiangyu; Lei, Zhen; Zhang, Zhaoxiang Adobe PDF(5435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/34  |  提交时间:2023/07/14 |
| 基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文 , 2023 作者: 李宗钊 Adobe PDF(27623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/3  |  提交时间:2023/07/13 信息挖掘 信息传递 因果学习 视觉推理 视觉问答 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |