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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:
张泽辉
;
李庆丹
;
富瑶
;
何宁昕
;
高铁杠
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提交时间:2024/04/17
联邦学习
深度学习
隐私保护
同态加密
混沌系统
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
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提交时间:2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
Adobe PDF(1411Kb)
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束