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Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
Authors:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
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Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
A reconfigurable computing architecture for 5G communication 期刊论文
Journal of Central South University, 2019, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  GUO Yang;  LIU Zi-Jun;  YANG Lei;  LI Huan;  WANG Dong-Lin
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/27  |  Submit date:2019/07/11
5g  Instruction Set  Register File  Code Compression  Throughput  Power Consumption.  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
Authors:  Wang, Yiqun;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiaohan;  Tang, Chengcheng;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
View  |  Adobe PDF(27691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2018/10/01
Isotropic remeshing  non-obtuse remeshing  local operation  triangle quality  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/43  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/5  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习