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| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
 Adobe PDF(1984Kb) |  Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2021/06/24 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) | Favorite | View/Download：32/4 | Submit date：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 李至
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增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | Favorite | View/Download：23/0 | Submit date：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors: Xing DP(邢登鹏); Liu FF(刘芳芳); Xu D(徐德); Xu B(徐波)
 View | Adobe PDF(4400Kb) | Favorite | View/Download：38/6 | Submit date：2020/11/02
belief space |
| Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
Authors: Yuzhen Liu; Ziyang Meng; Yao Zou; Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/04/09
Nano-scale quadrotor nonlinear control position-based visual servoing visual object tracking |
| An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
Authors: Zhibin Li; Shuai Li; Xin Luo
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Absolute pose accuracy identification method industrial robots parameter identification robot calibration technology robot parameters |
| A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
Authors: Wen-Kuan Li
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High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
Authors: Zhu ZK(朱志凯)
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