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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
 Adobe PDF(7430Kb) |  Favorite | View/Download：31/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：27/3 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | Favorite | View/Download：84/3 | Submit date：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：30/4 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | Favorite | View/Download：80/3 | Submit date：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning Imu Step And Heading System Gait Partitioning Motion Classification Ekf Filtering Marking Time Trajectory Estimation |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu) Pedestrian Dead-reckoning Indoor Navigation Technical Route General Framework |
| State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors: Tao Xinlong; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang; Xiong Tianyi
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Hypersonic Vehicle Measurement Noises Robust Control State Estimator Type-2 Fuzzy Logic System |
