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ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
Authors:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
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Gripper  Vision Positioning  End-effector  
基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  韦伊伊
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实时医学仿真  血管瘤微弹簧圈栓塞  离散外微分  血流仿真  流体结构的相互作用  Real-time Medical Simulation  Aneurysm Coil Embolization  Discrete Exterior Calculus  Blood Flow Simulation  Fluid-structure Interaction  
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/0  |  Submit date:2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
大型数字水幕系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  陶钧
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数字水幕  Rs-485  通信协议  电磁阀  模块化  Digitized Water Display  Rs-485  Communication Protocol  Electromagnetic Valve  Modularized