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基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究 学位论文
, 北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  范存航
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2021/06/01
说话人无关语音分离  听觉特征建模  深度嵌入式特征  深度注意力融合特征  门控递归融合  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
Authors:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
Efficiently Fusing Pretrained Acoustic and Linguistic Encoders for Low-resource Speech Recognition 期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI,
Sponsors:  Yi C(易澄)
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/05
ImmunoAIzer: A Deep Learning-Based Computational Framework to Characterize Cell Distribution and Gene Mutation in Tumor Microenvironment 期刊论文
CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 21
Authors:  Bian, Chang;  Wang, Yu;  Lu, Zhihao;  An, Yu;  Wang, Hanfan;  Kong, Lingxin;  Du, Yang;  Tian, Jie
Adobe PDF(14076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/05/17
deep learning  cell distribution  biomarker  tumor gene mutation  tumor microenvironment (TME)  semi-supervised learning  hematoxylin and eosin (H&  E)  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
Authors:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
A Computational Prediction Method Based on Modified U-Net for Cell Distribution in Tumor Microenvironment 会议论文
, 线上会议, 2021-2-15
Authors:  Bian, Chang;  Wang, Yu;  An, Yu;  Wang, Hanfan;  Du, Yang;  Tian, Jie
Adobe PDF(28768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/05/28