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Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
Authors:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Formation control  model-based eventtriggered mechanism (ETM)  robotic fish  underwater multiagent system  
Transportation Efficiency Evaluation Under the Policies of Energy Savings and Emissions Reduction 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 20
Authors:  Xie, Qiwei;  Shi, Kun;  Wu, Xiao;  Huang, Wuling;  Zheng, Xiaolong;  Li, Yongjun
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Transportation  Economics  Carbon dioxide  Energy consumption  Transportation industry  Analytical models  Renewable energy sources  
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
Authors:  Su, Shuai;  Zhu, Qingyang;  Liu, Junqing;  Tang, Tao;  Wei, Qinglai;  Cao, Yuan
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Deep reinforcement learning (RL)  driving strategy  energy-efficient train control (EETC)  soft actorcritic (SAC)  
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
Authors:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/6  |  Submit date：2023/09/25
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/5  |  Submit date：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/11  |  Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/1  |  Submit date：2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/5  |  Submit date：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  卓文琦
Adobe PDF(8920Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/4  |  Submit date：2023/06/20
人脸伪造  人脸鉴伪  轻量模型  无数据模型压缩  终身学习  
基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈维汉
Adobe PDF(10338Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/6  |  Submit date：2023/06/19
深度神经网络  模型加速压缩  量化  剪枝