×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [104]
模式识别国家重点实... [84]
毕业生 [79]
学术期刊 [59]
数字内容技术与服务... [15]
综合信息系统研究中... [13]
更多...
作者
王飞跃 [47]
曾大军 [34]
卢汉清 [20]
徐常胜 [18]
王晓 [15]
刘静 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [202]
会议论文 [108]
学位论文 [84]
其他 [15]
专著章节/文集论文 [2]
期刊 [2]
更多...
发表日期
2024 [9]
2023 [24]
2022 [25]
2021 [32]
2020 [25]
2019 [19]
更多...
语种
英语 [134]
中文 [84]
出处
IEEE/CAA ... [44]
IEEE TRAN... [12]
Internatio... [9]
Machine In... [9]
IEEE INTEL... [5]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [3]
AuthenMetr... [2]
Beijing Ad... [2]
Beijing Mu... [2]
Chinese Na... [2]
Chinese Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [112]
EI [55]
SSCI [15]
其他 [5]
ISTP [3]
ACM [1]
更多...
导师
易建强 [8]
卢汉清 [7]
宗成庆 [5]
曾大军 [4]
胡卫明 [4]
刘成林 [3]
更多...
资助机构
National ... [12]
61233001 [3]
71232006 [3]
Strategic ... [3]
61233001) [2]
61533019 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共414条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:
Wenwen Zhang
;
Wenbo Zheng
;
Qiang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/20
  |  
提交时间:2024/02/19
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:
Qingzhong Wang, Haifang Li, Haoyi Xiong, Wen Wang, Jiang Bian, Yu Lu, Shuaiqiang Wang, Zhicong Cheng, Dejing Dou, Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/17
  |  
提交时间:2024/01/25
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/2
  |  
提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/141
  |  
提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/233
  |  
提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/54
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/7
  |  
提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析