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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/01/12
Four-finger Gripper
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