CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 142 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/09/20
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/09/17
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2019/07/18
ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/25  |  Submit date:2019/07/17
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/52  |  Submit date:2019/05/27
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/48  |  Submit date:2019/04/03
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
View  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System