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基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
Long video question answering: A Matching-guided Attention Model 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 102, 期号: 1, 页码: 11
Authors:  Wang, Weining;  Huang, Yan;  Wang, Liang
View  |  Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2020/06/02
Long video QA  Matching-guided attention  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
Authors:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
View  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/07/15
疾病共病鉴定  生存分析  生物信息学  机器学习  2 型糖尿病  神经系统疾病  胶质母细胞瘤  通路  基因本体  蛋白质  
ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他
2020-05-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/30  |  Submit date:2020/07/15
ESI计算机科学领域热点论文(2020年05月) 其他
2020-05-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2020/07/15
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection