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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
Authors:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong
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first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator  
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 18
Authors:  Pu, Zhiqiang;  Ai, Xiaolin;  Yi, Jianqiang
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Multi-agent systems  Integrated game and control  Velocity constraint  Input saturation  Event-triggered communication  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2022/06/14
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
Authors:  Ma, Chao;  Zheng, Suiwu;  Xu, Tao;  Ji, Yidao
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finite-time formation  event-triggered formation  UAVs  semi-Markov topologies  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
Authors:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/14
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  隋典伯
Adobe PDF(5562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2022/06/14
知识图谱构建  命名实体识别  实体关系抽取  多模态学习  联邦学习