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ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2021/07/22
基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张蒙
Adobe PDF(2515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/4  |  Submit date:2021/06/20
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
Authors:  Xing Yang;  Lei Shu;  Jianing Chen;  Mohamed Amine Ferrag;  Jun Wu;  Edmond Nurellari;  Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence  agricultural automation  agricultural Internet of Things  security  smart agriculture  
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
Authors:  Dan Zhang;  Gang Feng;  Yang Shi;  Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/04/09
Consensus  deception attack  deny-of-service (DoS) attack  fault detection  fault estimation  fault tolerant control  multi-agent systems  
Residual-driven Fuzzy C-Means Clustering for Image Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 876-889
Authors:  Cong Wang;  Witold Pedrycz;  ZhiWu Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(7675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/04/09
Fuzzy C-Means  image segmentation  mixed or unknown noise  residual-driven  weighted regularization  
Computing Paradigms in Emerging Vehicular Environments: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 491-511
Authors:  Lion Silva;  Naercio Magaia;  Breno Sousa;  Anna Kobusińska;  António Casimiro;  Constandinos X. Mavromoustakis;  George Mastorakis;  Victor Hugo C. de Albuquerque
Adobe PDF(12933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/04/09
Computing paradigm  cloud  edge  fog  internet of vehicle (IoV)  vehicular networks  
Development of Granular Fuzzy Relation Equations Based on a Subset of Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1416-1427
Authors:  Dan Wang;  Xiubin Zhu;  Witold Pedycz;  Zhenhua Yu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(1808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/11
A subset of data  granular fuzzy relation equations  interval-valued fuzzy relation  particle swarm optimization (PSO)