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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Few-shot video object segmentation with prototype evolution
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2024, 页码: 16
作者:
Mao, Binjie
;
Liu, Xiyan
;
Shi, Linsu
;
Yu, Jiazhong
;
Li, Fei
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/21
Few-shot video segmentation
Few-shot segmentation
Video object segmentation
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:29/5
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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浏览/下载:46/14
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提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)
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浏览/下载:31/13
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:87/6
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
;
Huai, Rouxing
;
Shen, Yu
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提交时间:2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation