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SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
Authors:  Tian YR(田雨润)
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机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  蔡驰宇
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社交媒体  用户建模  用户检测  跨平台  深度学习  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于深度度量学习的说话人识别方法及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吉瑞芳
Adobe PDF(7048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/07
说话人辨认,说话人确认,说话人身份子空间模型,最大边缘余弦损失  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Qu Xin-Kai;  Guan Shao-Feng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/04/24
Natural behaviors, percutaneous coronary intervention, hidden Markov model, analysis framework, hierarchical classification framework.  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor 期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
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Initial Point Alignment  Image Processing  Laser Vision Sensor  Narrow Weld  Welding Robot