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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
Authors:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang;  Zhanyi Hu
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Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
Authors:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/39  |  Submit date:2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
Authors:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/65  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features