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Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:  Yi-Min Deng;  Si-Yuan Wang
Adobe PDF(9058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection  
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:  Xiao-Long Zou;  Tie-Jun Huang;  Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition  
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:  Lili Fan;  Changxian Zeng;  Yutong Wang;  Jiaqi Ma;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/5  |  提交时间：2024/01/23
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/22  |  提交时间：2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/6  |  提交时间：2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/118  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/159  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning