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| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳) ; Xu D(徐德) ; Xu B(徐波)
View  |   Adobe PDF(4400Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/11/02 belief space |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文 中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836 Authors: 曾凡霞 ; 张文生
View  |   Adobe PDF(2035Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/09/28 距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 动态资讯 2020年 第08期(总第76期) 其他 2020-08-11 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(1772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/22  |  Submit date:2020/08/11 |
| A Study of Personal Recognition Method Based on EMG Signal 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 681-691 Authors: Lu, Lijing; Mao, Jingna; Wang, Wuqi; Ding, Guangxin ; Zhang, Zhiwei
 Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/09/28 Electromyography personal identification personal verification discrete wavelet transform ExtraTreesClassifer continuous wavelet transform convolutional neural networks transfer learning siamese network |
| Neighborhood-Aware Attention Network for Semi-supervised Face Recognition 会议论文 , Glasgow, UK, 2020-07-19 Authors: Zhang, Qi; Lei, Zhen ; Stan Z. Li
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| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/2  |  Submit date:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |