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Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
Authors:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
Authors:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2021/09/10
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
Authors:  Yu, Tian;  Zhang, Kunbo;  Leyuan, Wang;  Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/10/08
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
Authors:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2021/07/26
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  贾力榜
Adobe PDF(3447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/07/12
卷积神经网络  姿态估计  注意力机制  行人重识别  数据增广  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张鹏
Adobe PDF(8406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2021/06/21
鸡尾酒会问题  语音分离  视觉辅助  在线流式处理  生成对抗训练