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| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳); Xu D(徐德); Xu B(徐波)
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belief space |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
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图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
Authors: 曾凡霞; 张文生
View | Adobe PDF(2035Kb) | Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2020/09/28
距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb) | Favorite | View/Download：68/0 | Submit date：2020/10/09
三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | Favorite | View/Download：65/5 | Submit date：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 动态资讯 2020年 第08期（总第76期） 其他
2020-08-11
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(1772Kb) | Favorite | View/Download：98/22 | Submit date：2020/08/11 |
| A Study of Personal Recognition Method Based on EMG Signal 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 681-691
Authors: Lu, Lijing; Mao, Jingna; Wang, Wuqi; Ding, Guangxin; Zhang, Zhiwei
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Electromyography personal identification personal verification discrete wavelet transform ExtraTreesClassifer continuous wavelet transform convolutional neural networks transfer learning siamese network |
| Neighborhood-Aware Attention Network for Semi-supervised Face Recognition 会议论文
, Glasgow, UK, 2020-07-19
Authors: Zhang, Qi; Lei, Zhen; Stan Z. Li
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| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 白熹微
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复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
