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FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/39  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  孙尧
Adobe PDF(3967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2017/06/09
多时滞  多噪声  最优化  状态估计  Fast工程  
FAST馈源支撑系统位姿分配方法研究 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 375-384
Authors:  邓赛;  景奉水;  梁自泽;  杨国栋;  于东俊
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Fast  射电望远镜  位姿分配  重心时变  回照  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research