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FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
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Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  孙尧
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多时滞  多噪声  最优化  状态估计  Fast工程  
万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林忱
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请输入关键词  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(9437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/234  |  Submit date:2016/04/12
201603动态资讯 其他
2016-03-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
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Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  司建敏
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标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  何烽光
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Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张建宏
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机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms