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基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
Authors:  张博玮;  郑建飞;  胡昌华;  裴洪;  董青
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生成模型  流模型  粒子群优化  注意力机制  剩余寿命预测  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
Authors:  马亚杰;  姜斌;  任好
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执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
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安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
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空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
Authors:  王宁;  高颖;  王仁慧
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无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
Authors:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
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航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
Authors:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
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故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
Authors:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
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牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器