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| Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors: Zhou Y(周洋) ; Shen SH(申抒含); Hu ZY(胡占义)
 View |  Adobe PDF(2070Kb) |  Favorite | View/Download：36/9 | Submit date：2019/04/30
Semantic Street View Active Learning |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
 Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| Improving visual question answering using dropout and enhanced question encoder 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 期号: 1, 页码: 404-414
Authors: Fang, Zhiwei; Liu, Jing; Li, Yong; Qiao, Yanyuan; Lu, Hanqing
View | Adobe PDF(1624Kb) | Favorite | View/Download：22/3 | Submit date：2019/04/23
Visual question answering Coherent dropout Siamese dropout Enhanced question encoder |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴东亚
Adobe PDF(5920Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/06/06
脑结构连接 脑功能 人类行为 个体化预测 磁共振成像 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱优松
Adobe PDF(8332Kb) | Favorite | View/Download：21/1 | Submit date：2019/06/05
目标检测 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 面向社交媒体的事件检测与流行度预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈观淡
Adobe PDF(3535Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/06/09
社交媒体分析 事件检测 事件相关关系 流行度预测 表示学习 |
