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动态资讯 2019年第6期 其他
2019-06-01
Authors:  张桂英
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Local Semantic-Aware Deep Hashing With Hamming-Isometric Quantization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2665-2679
Authors:  Wang, Yunbo;  Liang, Jian;  Cao, Dong;  Sun, Zhenan
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Image retrieval  deep hashing  similarity-preserving  local structures  Hamming-isometric  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
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三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
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协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
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技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
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儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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