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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2774/27  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
Authors:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
View  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
Authors:  陈阳
Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/05/09
类脑智能,连续学习,情境学习,正交权重修改算法,情境信息处理模块  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2019, 卷号: 109, 期号: 1, 页码: 616-626
Authors:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/10  |  Submit date:2019/04/27
Seam Tracking  Structured Light Vision  Narrow Butt Seam  Image Processing  Fuzzy-pid Controller  
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049 - 3058
Authors:  Y. Chen;  Y. Lv;  Wang X(王晓);  L. Li;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/08/28
Deep Learning, Social Transportation, Traffic Information Detection, Social Media, Text Mining.