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自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
A Report on CPSS-Based Parallel Intelligence in SOLI, ICVES, and FISTS 2016 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 77-82
Authors:  Han, Shuangshuang;  Lu, Meng;  Zhao, Xueliang;  Zhao, Hongxia;  Zhang, Nan
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数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
State-of-the-Art Pedestrian and Evacuation Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 1849-1866
Authors:  Dong, Hairong;  Zhou, Min;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia;  Wang, Fei-Yue
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Mathematical model  Data collection  Data models  Analytical models  Computational modeling  Vehicle dynamics  Dynamics  Pedestrian dynamics  evacuation dynamics  data collection  mathematical modelling  fundamental diagram