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High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄妍
Adobe PDF(10169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/19
妆容迁移  深度网络  妆容区域划分  生成对抗网络  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/1  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Joint face alignment and segmentation via deep multi-task learning 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 10, 页码: 13131-13148
Authors:  Zhao, Yucheng;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng
View  |  Adobe PDF(3380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/79  |  Submit date:2018/05/04
Face alignment  Face segmentation  Multi-task learning  Virtual makeup  Face swap  
Real-Time Multi-Scale Face Detector on Embedded Devices 期刊论文
Sensors, 2019, 卷号: 2019, 期号: 9, 页码: 2158
Authors:  Zhao X(赵旭);  Liang XQ(梁孝庆);  Zhao CY(赵朝阳);  Tang M(唐明);  Wang JQ(王金桥)
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人脸检测,目标检测,轻量级网络  
Distant Supervised Centroid Shift: A Simple and Efficient Approach to Visual Domain Adaptation 会议论文
, USA, 2019
Authors:  Jian Liang;  Ran He;  Zhenan Sun;  Tieniu Tan
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Domain Adaptation  
Decentralized Construction of Knowledge Graphs for Deep Recommender Systems Based on Blockchain-Powered Smart Contracts 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 19 September 2019, 页码: 待定
Authors:  Shuai Wang;  Chenchen Huang;  Juanjuan Li;  Yong Yuan;  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(16784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/09/25
Decentralized Knowledge Graph  Deep Recommender System  Crowdsourcing  Blockchain  Smart Contracts