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| A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者: Dingxin He; HaoPing Wang; Yang Tian; Yida Guo
 Adobe PDF(9812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/8 | 提交时间：2024/02/19
Adaptive control input deadzone model-free control n-DOF upper-limb exoskeleton neural network |
| A Self-Adapting and Efficient Dandelion Algorithm and Its Application to Feature Selection for Credit Card Fraud Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 377-390
作者: Honghao Zhu; MengChu Zhou; Yu Xie; Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2674Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/14 | 提交时间：2024/01/23
Credit card fraud detection (CCFD) dandelion algorithm (DA) feature selection normal sowing operator |
| A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者: Zhuoxuan Li; Iakov Korovin; Xinli Shi; Sergey Gorbachev; Nadezhda Gorbacheva; Wei Huang; Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/29 | 提交时间：2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization oil-gas transportation RIOHTrack rutting depth |
| Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者: Sibo Cheng; César Quilodrán-Casas; Said Ouala; Alban Farchi; Che Liu; Pierre Tandeo; Ronan Fablet; Didier Lucor; Bertrand Iooss; Julien Brajard; Dunhui Xiao; Tijana Janjic; Weiping Ding; Yike Guo; Alberto Carrassi; Marc Bocquet; Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/28 | 提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA) deep learning machine learning (ML) reduced-order-modelling uncertainty quantification (UQ) |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者: Jing Bi; Haitao Yuan; Jiahui Zhai; MengChu Zhou; H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/36 | 提交时间：2022/06/27
Bat algorithm (BA) genetic algorithm (GA) hybrid algorithm learning mechanism meta-heuristic optimization algorithms |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/8 | 提交时间：2022/06/17
运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者: Jia-Xi Chen; Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/40 | 提交时间：2021/09/13
Fuzzy logic systems stochastic nonlinear multi-agent systems (MAS) consensus algorithm adaptive control |
| Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者: Yashar Mousavi; Amin Zarei; Arash Mousavi; Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/40 | 提交时间：2021/09/13
Unmanned aerial vehicle dynamic sliding mode trajectory tracking fractional firefly algorithm vertical take-off and landing system |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
Adobe PDF(15446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/5 | 提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
