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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
Authors:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
Distributed Cooperative Control of Battery Energy Storage Systems in DC Microgrids 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 606-616
Authors:  Tingyang Meng;  Zongli Lin;  Yacov A. Shamash
Adobe PDF(6515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/04/09
Cooperative control  energy storage systems  microgrids  multi-agent systems  
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
Authors:  Shouguang Wang;  Wenli Duo;  Xin Guo;  Xiaoning Jiang;  Dan You;  Kamel Barkaoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/04/09
Automated manufacturing systems  deadlocks  discrete event system  mixed-integer programming (MIP)  Petri nets (PN)  siphons  
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
Authors:  Cosimo Ieracitano;  Annunziata Paviglianiti;  Maurizio Campolo;  Amir Hussain;  Eros Pasero;  Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/04/09
Anomaly detection  autoencoder (AE)  electrospinning  machine learning  material informatics  nanomaterials  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
Authors:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
An Eco-Route Planner for Heavy Duty Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 37-51
Authors:  Maria Pia Fanti;  Agostino Marcello Mangini;  Alfredo Favenza;  Gianvito Difilippo
Adobe PDF(89031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/09