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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/22  |  Submit date:2019/07/18
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
A Real-Time Chinese Calligraphy Creation System 会议论文
2017 IEEE International Symposium on Multimedia, Taichung,Taiwang, 2017.12.13
Authors:  Gong,Yanzhou;  Ni,Ziqiang;  Huang,Weixing;  Wang,Jian;  Zhang,Guigang;  Jian Wang
View  |  Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2017/12/19
Calligraphy Stroke Generation  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
Authors:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
View  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/65  |  Submit date:2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
Authors:  鲁宁;  张丽娟
View  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/22  |  Submit date:2017/08/29
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
ESI工程学热点论文推送2017年第1期 其他
2017-05-01
Authors:  鲁宁
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ESI工程学热点论文推送2017年第3期 其他
2017-05-01
Authors:  鲁宁;  张丽娟
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