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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/5  |  提交时间：2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者:  曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/10  |  提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化  
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:  Zhixiong Zeng;  Shuai Wang;  Nan Xu;  Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/29  |  提交时间：2023/06/14
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：671/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
跨模态关联学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  何泳澔
Adobe PDF(6341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：661/11  |  提交时间：2016/06/22
信息检索  自动图像标注  图像标签排序  跨模态检索  深度学习  前馈神经网络  卷积神经网络  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/11  |  提交时间：2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Zhu, Yinggu;  Yi, Jianqiang
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Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/84  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Landing  Active Disturbance Rejection Control