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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631 作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:682/142  |  提交时间:2023/03/02 Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/66  |  提交时间:2023/07/06 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307 作者: Yu, Junzhi; Wang, Tianzhu; Wu, Zhengxing; Tan, Min Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/27  |  提交时间:2021/01/07 Robot sensing systems Real-time systems Propulsion Magnetomechanical effects Magnetic analysis Sea measurements Angle of attack (AoA) angle sensor measurement robotic fish underwater |
| Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(2649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/48  |  提交时间:2020/03/30 biomimetic robot CFD hydrodynamic analysis underwater glider |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他 2019-05-27 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2323/1986  |  提交时间:2019/05/27 |
| ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他 2018-04-01 作者: 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/124  |  提交时间:2018/04/03 |
| Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes 期刊论文 COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99 作者: Ma, Guanghui; Ye, Juntao; Li, Jituo; Zhang, Xiaopeng Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/65  |  提交时间:2016/06/14 Cloth Animation Physically Based Animation Cloth Modeling |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:593/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |