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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:32/2
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提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)
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浏览/下载:161/130
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提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/02/23
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:58/1
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:123/8
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
武志亨
Adobe PDF(35766Kb)
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
多模态感知的对话技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)
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浏览/下载:164/14
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理