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| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
 Adobe PDF(5973Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/10
生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者: Suna Duan; Xinchun Jia; Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2024/04/10 |
| Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者: Fei Ming; Wenyin Gong; Ling Wang; Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/6 | 提交时间：2024/03/18
Constrained multi-objective optimization deep Q-learning deep reinforcement learning (DRL) evolutionary algorithms evolutionary operator selection |
| Reinforcement Learning-Based MAS Interception in Antagonistic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 270-272
作者: Siqing Sun; Defu Cai; Hai-Tao Zhang; Ning Xing
Adobe PDF(989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/66 | 提交时间：2024/01/02 |
| Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895
作者: Wenchao Huang; Zhijun Pan; Zhezhuang Xu
Adobe PDF(2235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/37 | 提交时间：2023/08/10 |
| Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者: Dai, Shijie(戴时捷) ; Zhengxing Wu; Sijie Li; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/26 | 提交时间：2023/06/14 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者: 习金浩
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Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
| Simulating Plant Plasticity under Light Environment: A Source-Sink Approach 会议论文
, Shanghai, China, 2012.10.31-2012.11.3
作者: Haoyu Wang; Mengzhen Kang; Jing Hua
Adobe PDF(1834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2023/05/05 |
