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Reading selectively via Binary Input Gated Recurrent Unit 会议论文
, 中国澳门, 2019-08
Authors:  Li Z(李哲);  Wang PS(王培松);  Lu HQ(卢汉清);  Cheng J(程健)
View  |  Adobe PDF(1207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/14  |  Submit date:2019/05/10
Improving visual question answering using dropout and enhanced question encoder 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 期号: 1, 页码: 404-414
Authors:  Fang, Zhiwei;  Liu, Jing;  Li, Yong;  Qiao, Yanyuan;  Lu, Hanqing
View  |  Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2019/04/23
Visual question answering  Coherent dropout  Siamese dropout  Enhanced question encoder  
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/06/04
阿尔茨海默病,弥散张量成像,功能磁共振成像,白质纤维束,默认网络  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/25  |  Submit date:2019/05/27
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
ESI计算机科学领域热点论文(2019年05月) 其他
2019-05-23
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/05/23