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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/27  |  提交时间:2024/03/18
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:  Hongyu Ding;  Yuanze Tang;  Qing Wu;  Bo Wang;  Chunlin Chen;  Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/31  |  提交时间:2023/10/31
Dynamic environments  goal-conditioned reinforcement learning  magnetic field  reward shaping  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:  Wenxuan Guo
Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/34  |  提交时间:2023/09/25
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization  
EEG-Based Subject-Independent Depression Detection Using Dynamic Convolution and Feature Adaptation 会议论文
, 深圳, 2023-07-10
作者:  Wanqing Jiang;  Nuo Su;  Tianxu Pan;  Yifan Miao;  Xueyu Lv;  nzi Jiang;  Nianming Zuo
Adobe PDF(1440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/114  |  提交时间:2023/06/20
Reconstruction of noise-driven nonlinear dynamic networks with some hidden nodes 期刊论文
Science China Physics, Mechanics & Astronomy, 2017, 页码: 070511
作者:  Chen Yang;  Zhang Zhaoyang;  Chen Tianyu;  Wang Shihong;  Hu Gang
Adobe PDF(2851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/28  |  提交时间:2023/05/04
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/26  |  提交时间:2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
A Novel Stackelberg-Game-Based Energy Storage Sharing Scheme Under Demand Charge 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 462-473
作者:  Bingyun Li;  Qinmin Yang;  Innocent Kamwa
Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/67  |  提交时间:2023/01/16
Bi-level optimization  demand charge  energy storage system (ESS) sharing  energy transaction  mathematical program with equilibrium constraints (MPEC)  stackelberg game  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
Every Corporation Owns Its Image: Corporate Credit Ratings via Convolutional Neural Networks 会议论文
, Chengdu, China, 11-14 December 2020
作者:  冯博 靖
Adobe PDF(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/31  |  提交时间:2022/06/13
corporate credit ratings  convolutional neural networks  machine learning  
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型