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| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 , Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/32  |  提交时间:2023/06/27 |
| UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文 , Xining, China, July 15-19, 2021 作者: Houcheng Li; Long Cheng; Zhengwei Li; Guotao Li Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/18  |  提交时间:2023/04/14 |
| Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文 , 云南大理, 2019-12-06 作者: Hao P(郝鹏); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕) Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/39  |  提交时间:2023/02/08 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文 , 线上+线下(美国费城), 2022-5 作者: Li YM(李一鸣) Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/31  |  提交时间:2022/06/16 |
| Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文 , 线上, 2022.4.25-2022.4.29 作者: Li, Jiayi; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Cai, Yinghao; Wang, Shuo Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/48  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者: Cui, Shaowei; Wang, Rui; Hu, Jingyi; Zhang, Chaofan; Chen, Lipeng; Wang, Shuo Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/279  |  提交时间:2022/06/06 Geometry Sensors Three-dimensional displays Estimation Image reconstruction Tactile sensors Color Depth estimation robotic sensing systems self-supervised learning tactile sensors |