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基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
Authors:  Xiuyu Zhang;  Ruijing Jing;  Zhiwei Li;  Zhi Li;  Xinkai Chen;  Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/04/09
Adaptive dynamic surface control  adaptive pseudo inverse control  asymmetric and saturated hysteresis  robust control  
Joint Algorithm of Message Fragmentation and No-Wait Scheduling for Time-Sensitive Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 478-490
Authors:  Xi Jin;  Changqing Xia;  Nan Guan;  Peng Zeng
Adobe PDF(2462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/04/09
Message fragmentation  networked control system  real-time scheduling  time sensitive network  
海量音视频情感识别系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110253708.8, 申请日期: 2021-01-01,
Inventors:  陶建华;  连政;  刘斌;  孙立才
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深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/27  |  Submit date:2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/5  |  Submit date:2020/10/13
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
Authors:  张方超
View  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2020/09/09
小区搜索,滤波,同步检测,UCI  
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
Authors:  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)  hardware implementation  histogram of oriented gradient (HOG)  object detection  pixel projection  ultrahigh-speed vision  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障