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A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/17  |  提交时间：2024/01/23
DC microgrids  distributed control  high-order fully actuated system approach  linear quadratic regulator  microgrid modeling  secondary control  
Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
作者:  Ahmad Chaddad;  Qizong Lu;  Jiali Li;  Yousef Katib;  Reem Kateb;  Camel Tanougast;  Ahmed Bouridane;  Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/357  |  提交时间：2023/03/22
Domain adaptation  explainable artificial intelligence  federated learning  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/12  |  提交时间：2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/44  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
作者:  杜汶娟;  景奉水
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/110  |  提交时间：2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks 期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:  Zhao, Bocheng;  Tao, Jianhua;  Yang, Minghao;  Tian, Zhengkun;  Fan, Cunhang;  Bai, Ye
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/165  |  提交时间：2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit  
基于多基因遗传风险的精神分裂症神经机制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘书
Adobe PDF(9957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/11  |  提交时间：2019/06/10
精神分裂症  多基因遗传  Mir137  灰质体积  功能连接  
平行系统在广州亚运会公共交通管理中的应用实践 期刊论文
《中国智能交通》杂志, 2011, 期号: 11, 页码: 55-58
作者:  熊刚;  朱凤华
浏览  |  Adobe PDF(2644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/66  |  提交时间：2017/12/30
广州亚运会  公共交通管理  平行系统  智能化  
平行系统在道路交通管控中的应用实践 期刊论文
《中国智能交通》杂志, 2011, 期号: 10, 页码: 59-62
作者:  熊刚;  朱凤华;  范东
浏览  |  Adobe PDF(2582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/53  |  提交时间：2017/12/30
道路交通  信号控制器  视频检测器  平行系统