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| 动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(5624Kb) |  Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/10/21 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
 Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：42/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors: 张桂英
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| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 肖驰
Adobe PDF(15060Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2019/06/14
微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | Favorite | View/Download：38/0 | Submit date：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | Favorite | View/Download：52/4 | Submit date：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | Favorite | View/Download：52/2 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors: Dong Li; Dongbin Zhao; Qichao Zhang; Yaran Chen
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Deep Learning Autonomous Driving Visual Control Reinforcement Learning Deep Learning Autonomous Driving Visual Control Reinforcement Learning |
