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| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors: 张桂英
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| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 肖驰
 Adobe PDF(15060Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2019/06/14
微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors: Dong Li; Dongbin Zhao; Qichao Zhang; Yaran Chen
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Deep Learning Autonomous Driving Visual Control Reinforcement Learning Deep Learning Autonomous Driving Visual Control Reinforcement Learning |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu) Pedestrian Dead-reckoning Indoor Navigation Technical Route General Framework |
| An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor 期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
Authors: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Yang L(杨磊); Long T(龙腾); Tan M(谭民)
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Initial Point Alignment Image Processing Laser Vision Sensor Narrow Weld Welding Robot |
| State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors: Tao Xinlong; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang; Xiong Tianyi
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Hypersonic Vehicle Measurement Noises Robust Control State Estimator Type-2 Fuzzy Logic System |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 惠晓龙
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