×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [228]
多模态人工智能系... [115]
学术期刊 [76]
复杂系统认知与决策... [34]
中国科学院分子影像... [32]
管理与支撑部门 [23]
更多...
作者
王飞跃 [26]
杨鑫 [16]
张桂英 [12]
谭民 [11]
张丽娟 [11]
鲁宁 [10]
更多...
文献类型
学位论文 [252]
期刊论文 [244]
会议论文 [60]
其他 [24]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [9]
2023 [31]
2022 [39]
2021 [45]
2020 [36]
2019 [38]
更多...
语种
中文 [243]
英语 [161]
出处
IEEE/CAA ... [54]
Internati... [18]
IEEE TRANS... [7]
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [6]
Machine In... [5]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
Foundation... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [144]
EI [33]
CPCI-T [4]
ISTP [2]
SCIE [2]
SSCI [2]
更多...
导师
田捷 [18]
谭民 [14]
乔红 [13]
王飞跃 [11]
胡卫明 [9]
彭思龙 [8]
更多...
资助机构
National ... [21]
61533017 [5]
National K... [5]
Beijing Na... [4]
Early Care... [4]
National K... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共587条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:
Ke Li
;
Shunyi Zhao
;
Biao Huang
;
Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Bayesian estimation
error compensation
high-dimensional systems
state estimation
state partition
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults